====== APM ======

===== Probleme bei firmware aufspielen =====
Das APM 2.6 (eigentlich ein 2.5.2 ohne Mag) von [[http://www.miniinthebox.com/de/apm2-6-apm-flight-controller-board-fuer-multicopter-ardupilot-mega-2-6_p1090580.html?litb_from=paid_adwords_shopping&pla_adwid=9286587055_141242823_11574173223_78147050583&gclid=CMOt0NvOjb0CFdShtAodXmEAcQ&currency=USD|MiniInTheBox]] hat leider ein paar Probleme mit dem aufspielen einer neuen Firmware. 

So wie es aussieht ist kein Bootloader auf den oben genannten APM Flight Controller installiert. Deshalb lässt sich auch nicht über die USB Schnittstelle neue Firmware einspielen, so dass man z.B. nicht per Mission-Planer den Kopter-Type ändern kann.

Der Bootloader läßt sich mit Arduino neu installieren und sollte die Fuses dann auch entsprechend der Einstellungen vom "Arduino Mega 2560 or Mega ADK"-Board auf:
<blockquote>
Low:  0xff\\
High: 0xd8\\
Ext.: 0xfd\\
Lock: 0x3f
</blockquote>
Quelle: [[http://fpv-community.de/showthread.php?43794-APM-f%FCr-45%80&p=573294&viewfull=1#post573294|FPV-Community user Chriss_:)]]

gegestellt haben.


===== Weblinks =====
  * [[https://github.com/diydrones/ardupilot/tree/master/Tools/APM2_2560_bootloader]]
  * [[https://www.dropbox.com/s/gfzxwa909y7pwyo/Kurzanleitung%20APM%20Bootloader.pdf]]